系統(tǒng)概述：

該系統(tǒng)用于機(jī)器人用諧波減速器、RV減速器及其他精密控制用減速機(jī)性能試驗(yàn)和疲勞壽命試驗(yàn);試驗(yàn)臺主要依據(jù)GB/T30819-2014機(jī)器人用諧波齒輪減速器標(biāo)準(zhǔn)、RV系列精密控制用高剛性減速器技術(shù)資料集等。

測試項(xiàng)目：

傳動精度試驗(yàn)一單向重 復(fù)定位精度與回程誤差測試

扭轉(zhuǎn)剛度試驗(yàn)--滯回曲線繪制 (彈簧常數(shù)、空程、背隙)

傳動效率試驗(yàn)--傳動效率測試

溫升、振動、噪聲試驗(yàn)一參考性試驗(yàn)項(xiàng)， 受環(huán)境因素影響

空載試驗(yàn)-磨合、 空載摩擦轉(zhuǎn)矩測試

啟動轉(zhuǎn)矩試驗(yàn)一無負(fù)載、 增速啟動轉(zhuǎn)矩測試

傳動誤差試驗(yàn)一空載、 帶載傳動誤差測試

功能特點(diǎn)：

• 采用進(jìn)口測試測量儀器設(shè)備，確保測試參數(shù)的高精度測量

• 帶移動導(dǎo)軌的人性化設(shè)計(jì)，方便更換被測件