齒槽轉(zhuǎn)矩儀是采用轉(zhuǎn)矩儀法，原動機(jī)輸出后要先經(jīng)過減速系統(tǒng)，將轉(zhuǎn)速降至低轉(zhuǎn)速，然后帶動被測電機(jī)進(jìn)行測試，用扭矩傳感器測試出齒槽轉(zhuǎn)矩。由于伺服電機(jī)的齒槽轉(zhuǎn)矩非常小，所以測試時需要小量程的高精度的轉(zhuǎn)矩傳感器，并且在測試過程中處理好原動機(jī)和傳動系統(tǒng)本身轉(zhuǎn)矩波動使得輸出的轉(zhuǎn)速扭矩更加平滑，以測得真實的齒槽轉(zhuǎn)矩值。